В начале 1920-х годов в Назаровском районе стали открывать библиотеки и избы-читальни. Основной задачей была ликвидация безграмотности. Во всех библиотеках и избах-читальнях было печное отопление, керосиновое освещение и соломенные крыши. Исполком райсовета обязывал сельские советы и их председателей вести культпросветработу изб-читален среди населения. Уже тогда, в 1932 году, координационным центром была главная библиотека в с. Назарово.
До 1974 года Гляденская библиотека находилась в помещении конторы совхоза "Гляденский". В 1974 году открылось новое здание сельского ДК и библиотеки. Библиотекарем работала Ганжа Людмила Андреевна. Молодой специалист энергично взялась за работу: собирала книги, многие покупала сама, принимала в дар от читателей и по крупицам создала хорошую библиотеку.
С 1977 по 1978 год библиотекарем работала Гатилова Людмила Сергеевна. Далее библиотекарями были Горпинич Валентина Андреевна, Демко Наталья Николаевна, Ларионова Елена Владимировна, Красикова Нина Николаевна.
24 мая 1989 года в библиотеку вновь возвращается Гатилова Людмила Сергеевна. Работа с книгой, с читателями стала для неё любимым и главным делом всей жизни. Людмила Сергеевна с любовью относилась к книге, понимая, что благодаря книге расширяется кругозор, интересней и содержательней становится жизнь. В 1998 году Людмила Сергеевна стала заведующей Гляденской центральной сельской библиотекой. Людмила Сергеевна прекрасно знала каждого своего читателя, его запросы и интересы и всегда старалась их выполнить. Как никто другой она умела ненавязчиво и интересно рассказать о книге, интересной статье, да и вообще обо всем, что только может заинтересовать сельского жителя. Людмилу Сергеевну хорошо знают и уважают односельчане, за то, что она всю свою жизнь посвятила своим землякам, помогая каждому приобщиться к книге – источнику знаний. В 2012 году Людмила Сергеевна вышла на пенсию, но ещё 4 года продолжала трудиться в библиотеке.
С июня 2016 года заведующей библиотекой работает Башкова Елена Николаевна.
Гляденская библиотека входит в состав Муниципального бюджетного учреждения культуры "Централизованная библиотечная система Назаровского района".
Проект модернизации подразумевает не только внешние изменения библиотечного пространства, внедрение новых технологий и улучшение материально-технического обеспечения, главное – это создание интеллектуального и образовательного центра принципиально нового формата, на базе которого будут внедряться современные формы работы с посетителями.
Благодаря модернизации библиотеки у читателей появилось много новых возможностей для познавательной, интеллектуальной деятельности, творческой самореализации. Будут использоваться новые форматы и формы работы, направленные на продвижение книг и чтения.
Библиотеке присвоено имя Гуляева Селивёрста Демьяновича, писателя, поэта, краеведа, который в своих произведениях воссоздал на основе реальных фактов, событий и документов судьбу своих земляков